告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成
告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成在机器人领域,扩散策略(Diffusion Policy)已经成为了标准模仿学习策略和 VLA 动作生成范式,但其「从随机噪声中迭代解噪」的机制带来了不容忽视的推理延迟。如果机器人不再从随机高斯噪声开始「盲猜」,是否可以基于「刚刚做了什么」来预测「下一步做什么」呢?
在机器人领域,扩散策略(Diffusion Policy)已经成为了标准模仿学习策略和 VLA 动作生成范式,但其「从随机噪声中迭代解噪」的机制带来了不容忽视的推理延迟。如果机器人不再从随机高斯噪声开始「盲猜」,是否可以基于「刚刚做了什么」来预测「下一步做什么」呢?
近期,复旦大学 NLP 实验室(FDU NLP)、北京大学知识计算实验室(KCL)联合美团 LongCat Team 提出了一种 Block Diffusion 推理模型 Test-Time Scaling 新框架 TDAR,通过引入 “粗思考,细求证” (Think Coarse Critic Fine, TCCF) 范式与有界自适应置信度解码
扩散语言模型(Diffusion Language Models, DLLMs)因其多种潜在的特性而备受关注,如能加速的非自回归并行生成特性,能直接起草编辑的特性,能数据增强的特性。然而,其模型能力往往落后于同等规模的强力自回归(AR)模型。
扩散语言模型(Diffusion LLMs, dLLMs)因支持「任意顺序生成」和并行解码而备受瞩目。直觉上,打破传统自回归(AR)「从左到右」的束缚,理应赋予模型更广阔的解空间,从而在数学、代码等复杂任务上解锁更强的推理潜力。
编辑|Panda 在文生图模型的技术版图中,VAE 几乎已经成为共识。从 Stable Diffusion 到 FLUX,再到一系列扩散 Transformer,主流路线高度一致:先用 VAE 压缩视
近日,腾讯微信 AI 团队提出了 WeDLM(WeChat Diffusion Language Model),这是首个在工业级推理引擎(vLLM)优化条件下,推理速度超越同等 AR 模型的扩散语言模型。
浙江大学ReLER团队开源ContextGen框架,攻克多实例图像生成中布局与身份协同控制难题。基于Diffusion Transformer架构,通过双重注意力机制,实现布局精准锚定与身份高保真隔离,在基准测试中超越开源SOTA模型,对标GPT-4o等闭源系统,为定制化AI图像生成带来新突破。
过去三年,扩散模型席卷图像生成领域。以 DiT (Diffusion Transformer) 为代表的新一代架构不断刷新图像质量的极限,让模型愈发接近真实世界的视觉规律。
扩散语言模型(Diffusion Language Models)以其独特的 “全局规划” 与并行解码能力广为人知,成为 LLM 领域的全新范式之一。然而在 Any-order 解码模式下,其通常面临
REG 是一种简单而有效的方法,仅通过引入一个 class token 便能大幅加速生成模型的训练收敛。其将基础视觉模型(如 DINOv2)的 class token 与 latent 在空间维度拼接后共同加噪训练,从而显著提升 Diffusion 的收敛速度与性能上限。在 ImageNet 256×256 上,